10-21 18:56
[导读]传统人工上下料铝锭的方式存在诸多弊端，如效率低下、劳动强度大、工作环境恶劣，以及由于人为因素导致的高错误率和安全隐患，这些都限制了生产效率的提升和作业质量的保证，同时也增加了企业的运营成本和员工的健康风险。
因此，客户希望通过引入3D视觉+机械臂的智能组合方式，为铝锭抓取提供了一种高效、准确、灵活且成本效益高的解决方案。
项目难点
铝锭外观一致性差，反光较严重；
铝锭交叉堆叠摆放，且垛型尺寸大。
技术亮点
本项目选用Epic Eye Laser L激光相机、Epic Pro软件与KUKA机械臂协同作业，实现铝锭的自动化搬运。
其中，Epic Eye Laser L激光相机凭借其广阔的视野和精准的测量能力，担当方案的“眼睛”，负责捕捉铝锭的精确位姿信息；Epic Pro软件则作为方案的“大脑”，负责智能识别和路径规划；而KUKA机械臂则扮演方案的“手臂”，执行精确的抓取动作，将铝锭安全地放置到预定位置。
±2mm识别精度
无惧高反光影响
在铝锭的自动化上下料过程中，激光相机展现出了对高反光特性的卓越应对能力，这一优势为客户带来了显著的价值。
Epic Eye Laser L相机即使在超过120000 Lux的强光干扰下，也能保持高质量的成像效果。这一优势能够无视铝锭的高反光特性，准确捕捉其三维信息。不仅提高了抓取精度和作业效率，还降低了因反光导致的识别错误，从而减少了材料浪费和生产中断，为客户带来了更高的生产稳定性和成本效益。
智能算法加持
无惧交叉堆叠
在处理交叉堆叠摆放且垛型尺寸较大的铝锭搬运任务时，3D视觉系统搭载先进的AI算法和深度学习技术，能够智能识别堆叠摆放的铝锭，并对垛型进行精准的位姿估计。
这不仅提高了识别的成功率，也确保了在处理大尺寸垛型时的稳定性和安全性。智能轨迹规划算法能够计算出最优的抓取路径，避免碰撞，提高运行稳定性，即使在空间紧凑、干涉严重的环境中也能可靠工作。
