生产微波炉电路板等产品的智能工厂,需要在生产的不同环节搬运原材料、半成品、成品等,它们的重量、体积、取放方式都存在差异,因此,需要多种机器人配合作业来实现坪效车效人效的整体最大化,经过对用户业务流程、应用场景等的全面分析,最终选择了存取一体料箱机器人“鸿鹄”C36A和“鸿鹄”C56A,潜伏式机器人“朱雀”M60C,双层四工位辊筒机器人等4种机器人。在智能操作系统的调度下,4种机型在元件仓平面仓库、SMT半成品立体仓库、工装治具立体仓库、成品器具平面仓库、成品出库立体仓库等5个仓库里执行出入库搬运、产线搬运等任务。
多机型混场
难点和价值
料箱式机器人、潜伏式机器人、辊筒机器人的形状不一样、行走方式不一样、取放货动作不一样,当它们在同一空间和环境下协同作业,需要根据不同机器人的特性进行路径规划、交通管控、任务分配等。通过智能操作系统,可以实现对这几种机型的混合调度和统一交通管控,一方面合理规划不同机型的应用场景,搬运、分拣、存取灵活组合搭配,一方面避免机器人之间的碰撞和交通死锁,从而将空间和时间的浪费降至最低。
不同的机器人组合对用户而言就是不同的解决方案,比如:设置组合式货架,高位使用料箱货架、低位使用潜伏货架,结合料箱式机器人和潜伏式机器人的使用,形成混合存储的上存下拣解决方案。快仓的智能操作系统运用了行业领先的路径规划、交通管控、任务分配、取放货顺序等算法,机器人集群运行的稳定性和效率得到有效保障。
4种机型
如何各司其职高效工作
在元件仓平面仓库,按照订单实施备料,潜伏式机器人“朱雀”M60C负责快速配送补料。“朱雀”M60C智能识别工单,配送到各个线体,节省备料、找料时间,同时消除生产线多料盘及尾料出错。
在工装治具立体仓库,存取一体料箱式机器人“鸿鹄”C56A承担将工装治具搬运入库的任务,转产换型前后智能匹配所需工装治具,提升转产效率。
在成品器具平面仓库,“朱雀”M60C自动把相应类型空箱器具搬运至产线尾,同时归还已使用完的空箱小车。