时间过得真快，转眼又是一年。

用一句老套话，过去的一年是不平凡的一年，是充满挑战的一年，更是困难的一年。的确如此。

年初，新冠疫情宣告结束，所有预测都相信中国会迎来一波大的发展行情。事实却偏偏不是这样。上半年还勉强维持，到了下半年，全国的经济形势已经几乎可以用萧条来形容了。出口下降，消费下降，投资下降。形势急转直下。究其主要原因，其一是全球的消费能力下降，欧洲深陷能源价格危机不能自拔，美国物价疯涨，都限制了消费者的信心，这使得中国的外贸承受巨大压力；其二是疫情结束，中国之外的生产逐步恢复，加上中美贸易战高烧不退，疫情期间依赖中国出口的情况发生了根本改变；其三是美元持续加息，美元走强，导致美元资本大量回流美国，美国加紧薅全世界的羊毛，发展中国家经济更是面临严峻考验。此外，由于对未来缺乏信心，房地产价格出现拐点，虽然各种政策不断，但仍然难以维持过去的高速发展。

纵观国际局势，俄乌冲突尚未停息，巴以冲突又起。这两起冲突，都牵涉到美国、俄罗斯、欧洲，乃至全世界的根本利益。稍不留神，冲突将有可能演变为世界范围的大战。美国一直在炒作南海和台湾问题，怂恿菲律宾在南海闹事，怂恿日本、韩国、印度等国，处处与中国作对。企图拉中国下水。中国作为一个世界大国，很难置身事外，独善其身。

对美国而言，也许更大的风暴即将来临。10月7日，巴以冲突骤起，以色列的疯狂报复，无差别的屠杀巴勒斯坦人，已经造成两万多巴勒斯坦平民死亡伤者无数，医院、学校成为重点轰炸区，无数妇女儿童遇难。以色列的暴行激起了全世界人民广泛的抗议和谴责，但美国却一意孤行，甚至不惜违背良心道义，无条件袒护以色列，公然与全世界人民为敌。应该看到的是，美国的这一做法，并非是美国人民的意愿，而是受犹太资本裹挟的美国政客所为。这是一个不祥的信号：即美国政府已经深受犹太资本控制，反而成为以色列的提线木偶。这从根本上违背了大多数美国人的意愿，犹太人的命运将再一次走到十字路口。席卷全球的抗议浪潮，尤其是胡塞武装封锁亚丁湾到红海的入口，是否会令美国失去理智，进而做出更加激烈的回应，令人担忧。

物流装备市场又是另外一番景象。从过去10多年的发展看，物流因为电子商务的带动作用，技术和市场均发生了翻天覆地的变化。我国物流装备市场在过去10年增加了4.5倍（事实可能还要多），是GDP增量的3倍。这一方面说明我国物流技术与应用长期落后于生产的发展的需求。物流与国民经济发展是正相关的，国民经济的快速发展，必然带动物流技术的发展。另一方面，我国物流技术发展将进入到一个相对缓慢的发展时期，这也是由市场规律决定的。任何行业技术的发展，都会在最终达到一个高峰，然后逐渐回落，进入调整期，等待下一次的技术革命和市场高峰的到来。

如何总结过去10年的物流技术发展，我以为重点在于两个方面：第一是电子商务的发展，推动了物流技术的全面发展；其二是柔性化技术得到了充分重视和发展。而软件正在发挥越来越重要的作用。

我国电子商务业务从2012年到2022年，增长将近19倍，年复合增长率达到35%，这是前所未有的爆发式增长。由此带来的政策、资金、人才、技术的改变都是颠覆性的，也是超出所有人的想象的。可以说是前无古人，后无来者。这种快速发展到2023年很有可能划上句号。其实，早在2022年即已出现这一迹象，以双十一为标志的电商订单量的增长已经见顶，甚至出现负数，这应该是一个重要的转折点。可以预见的是：电商作为一种面向未来的最重要的购物手段，依然会保持一定的增长，而随着市场的饱和，以及人口红利的枯竭，过去那种爆发式增长几乎是不可能的。

曾几何时，以AGV为代表的柔性化物流技术，始终得不到快速发展。AGV从上世纪60~70年代即开始得到应用，其技术虽然也在不断迭代和发展，最典型的是导航方式从磁导航发展到激光导航和SLAM自然导航，但其应用一直到2010年左右仍然受到极大限制。2010年前后，美国KIVA公司异军突起，首次在配送中心大规模使用以二维码导航的AGV产品，并将其命名为KIVA。到了2015年，KIVA受到了市场的热烈追捧，特别是“小黄人”机器人首次被应用到分拣中心，掀开了物流柔性化技术发展与应用的浪潮。短短数年时间，AGV的市场需求从每年几千台发展的10万台以上，市场规模超过100亿美元。各种柔性化的类AGV机器人产品，几乎占据物流装备市场的半壁江山。大量以AGV机器人为主要产品的新型企业，如雨后春笋般成长，给物流装备市场带来勃勃生机。

中国的物流技术发展，巨大的市场是一个得天独厚的优势。而充分的竞争激发了人们无穷的想象力和创造力。尽管价格战愈演愈烈，但不可否定的是，我国的物流技术发展与世界的差距，已经越来越小。这是一个了不起的成就。

如何看待未来10年的物流技术？每个人可能都有自己的判断。如果我们仅从理性的思维出发，也许不难发现其端倪。任何技术的发展，都受两个重要因素的制约：其一是市场，即市场的需求将促使技术向前发展，无论是从竞争出发，还是从企业获得机会和利润出发，都是如此；其二是受基础技术和相关技术的制约。市场需求再多，如果没有相关技术的支持，也将难以实现。尽管科技在不断进步，但人类始终没有办法超越现实太多。

从市场需求端出发，尽管从长期和总体来看，世界经济总是会朝前发展，不会长时间踏步不前。然而，从短期和局部来看，其实并不乐观，停滞不前甚至倒退也是可能出现的。由于新冠疫情的持续影响，叠加世界上的多起冲突，以及美国担忧其霸权的衰落，挑起与中国的贸易战，极限施压中国。在此背景下，世界经济恐将进入一轮衰退，或进入一次大的危机。正如马斯克所感慨，以当前的科技水平，使地球80亿人口过上温饱生活是没有任何问题的。但事实上却大相径庭。据统计，2022年，全球有约11亿人口处于极度贫困，其中儿童有3.3亿人口，他们连最基本的食物、住房、医疗卫生、教育都无法保障。即使在美国这样的发达国家，贫困人口也高达12.4%，超过3500万。朱门酒肉臭，路有冻死骨。为什么会这样呢？一方面是发达国家为了长期掠夺发展中国家的财富，一直采用结盟的方式，对技术、科技、医药、粮食、种子等实施垄断保护，利用自身的垄断优势不断在发展中国家中牟取暴利，造成贫困国家越来越贫困，两极分化越来越严重；另一方面是资本的贪婪和权力的腐败。长期以来，资本就是靠获取超额利润，从而使自身不断壮大，而权力的腐败促使市场竞争失去公平的环境，一次分配出现严重的失衡，导致跨国公司、金融寡头富可敌国，而广大的穷人则吃不饱穿不暖。同样，中国经济也出现了大的问题，房地产的畸形发展，使得老百姓不堪重负，群众不敢消费，企业投资乏力成为当下的一个普遍现象。为此，中央计划增发1万亿国债应急，在此基础上，各地方将有大量的配套资金。2024年，国有企业预期将会获得大量资金，从而会部分带动物流技术的需求。但是否也预示着会有严重的通货膨胀？就像2008年的情形。有一种担忧是资金空转，无法进入到实体经济。尤其是民营企业是否能从这次刺激中直接受益，尚未可知。在此前提下，物流市场的需求仍然可期待，但重点会从流通领域转到生产领域，尤其是高端制造和新能源领域将再次面临机会。而物流技术的发展，也将以此为契机，在智能化、无人化的方向继续发力。

物流市场与宏观经济呈正相关关系。我国的物流市场总体呈现向上的态势，虽然以前基于电子商务和新能源需求的高速发展将不再有机会，但各个行业的发展，将会给市场提供更多的机会，尤其是自动化、智能化的需求，机会更大。海外市场将是一个新的领域，未来的竞争将非常激烈。世界范围的物流市场，大致可以分为欧洲、北美、亚太三大板块。其中欧洲占三分之一，北美占五分之一，亚太占五分之二，其它地区（非洲、南美、欧洲等地）占比不到10%。从量化指标来看，2023年全球智能仓储装备市场需求约为400亿美元（不含叉车、托盘等产品），中国约为140亿美元，超过三分之一。从未来的趋势看，全球2035年智能物流仓储装备市场将超过600~650亿美元，中国市场占比将达到40%，达到240~260亿美元，进一步巩固其世界最大单一市场的地位。

从基础技术和相关技术端出发，要进入智能化时代还有相当多的问题有待解决。国产化进入到了一个全新的时代。我国与西方的差距，从根本上来说，基础研究方面的差距是最大的，而应用技术或前沿技术的差距，并不是那么大。这是因为，基础研究需要长期积累和长期投入，并非一日之功。过去几十年来，我们本来就落后很多，面对西方目不暇接的新技术，我们在应用方面已经非常的吃力，哪有精力和兴趣去关注基础的研究呢？以至于西方一旦掐脖子，我们几乎就是动弹不得。现在，越来越多的企业把资金投放到基础研究，道路虽然艰险，但假以时日，必将结出硕果。让我们拭目以待。

3D机器视觉解决了对货物三维精确定位的问题，也解决了AGV对周边环境进行识别判断的问题，这其实就是解决了机器人的眼睛问题。目前比较麻烦的是对完全相同的场景的识别等多个环节，还需要一些辅助手段，但这也能理解，技术的发展总会有一个逐步完善的过程。柔性化技术已经在过去的10年得到全面而快速的发展，但AGV机器人的发展前景还非常广阔，更多的形式，更快的动作，更高的速度，更多的适应性和敏捷性，将是其发展的主要方向。此外，人形机器人作为一项已经基本成熟的技术，将会在物流应用中大显身手，其主要的作业场合或将在组盘、拣选、搬运、装车等多个环节得到应用。相较于AGV产品，人形机器人的最大优势是克服了对道路的限制，AGV对地面的要求相对较严，特别是CTU一类的产品，其严苛的地面要求使得实施变得相对困难，而人形机器人却没有这样的要求，其柔性将更胜一筹。对物流仓储系统来说，货物的自动化处理（收货、储存、拣选、包装、发货等）是一方面，这有赖于自动化的装备，但如何更有效的处理将是更为重要的一方面，软件可能会发挥更大的作用。基于大数据和AI的预测技术会在大型的仓储配送系统中得到应用，并发挥积极作用。在我们熟知的作业场景中，常常将路线优化等作为软件研发的重点，但更加前置的预测技术才是解决物流问题的关键。在未来，尤其是在即将到来的AI智能化时代，已经很难区分硬件和软件的边界，有些事情，看起来是由硬件完成的，其实归根到底是由软件完成的。比如上面提到的3D视觉系统，其实硬件仅仅只是捕捉到图像，而大量的运算、图像处理，是由后台的软件完成的。又比如我们用手机测量长度和距离，除了手机自带的激光器，其实就是靠软件的运算获得。未来软件的作用将会越来越大，软件定义物流，软件定义万物将成为现实。此外，就硬件来说，由于产业化的形成，产品的标准化、批量化会使得大幅度降低成本成为可能，包括现在我们熟知的堆垛机（尤其是miniload）、穿梭车、KIVA（其价格现在已经非常低了）、分拣机等。未来的竞争将会越来越激烈，价格也会越来越低。更好的产品和服务，更低的成本，将是未来市场需求的基本趋势。企业只有转变思想，积极创新，不断进步，才能在日趋激烈的竞争中找到自己的位置，并实现做大做强的目标。

2024已经来了！让我们拭目以待。