2023-03-17 11:53
[导读]随着无人超市、自动化物流等行业的出现，AGV小车大规模地发展起来。AGV小车全称Automated Guided Vehicle，直译为“自动导引车”，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
AGV小车的应用需要几项关键技术：1）定位与导航；2）AGV调度。小车首先要知道“我在哪”也就是定位问题，然后是“我要去哪”这是调度问题，接着是“怎么去”这个是导航问题。定位与导航往往是相辅相成一起解决的，对于室内定位及导航来说，传统的定位方式主要是磁条，磁带，磁钉等。这些方式的优点和局限性都很明显：优点是运动路径可控，安全性更高，缺点是路径局限性比较大。在此基础上，稍微灵活一点的定位方案有激光反光板，二维码，天花板特征等，这几种方案会利用人工预设的一些特征来定位，犹如海洋中的灯塔，当小车“看到了灯塔”便能知道自己的位置。再灵活一点的有同步定位与建图技术（SLAM），如激光SLAM。通过预先对环境构建地图，再通过当前传感器得到的环境特征与之匹配从而得到当前位置，省略了人工设置路标和寻找路标的工序。此外还有类似于GPS的定位方式，如WIFI等，这种方式定位精度不太高，但环境要求低，定位算法也相对简单，需要结合其他的定位方式。
而采用UWB定位系统具有定位精度高，部署简单，系统性价比高等特点，因此基于UWB定位技术的AGV小车有着广阔的前景。基于UWB定位系统的AGV小车具有以下特点：
1、减轻工人劳动强度，合理调配资源，提升工厂效率。
2、可减少由于人工的不规范操作而造成的货物损坏。
3、系统通过智能控制，让货物摆放更加有序，车间更加整洁。
4、通过部署多个UWB定位基站，能有效覆盖厂房，定位精度可达到10cm。
5、系统灵活性强，可允许最大限度地更改路径规划。
UWB定位技术在AGV小车上的应用，精度大大高于WIFI、惯导等手段，又能极大地增加AGV的灵活性，有着广泛的使用前景。精位科技作为首款国产UWB芯片发布者、中国实时定位技术标准的起草者之一，拥有自主完整的UWB技术知识产权。精位科技自主研发的“寻ME移动互联定位系统”是行业第一套商用UWB主动定位系统，已经应用在包括AGV小车在内的各个领域。精位科技不断满足用户的多样化定位需求，助力万物互联互通、推动智慧城市建设。
