2022-07-28 10:47
[导读]在推出我们的仓库机器人 Stretch 后，我们从仓库和物料搬运专业人士那里听到了一些一致的主题。
波士顿动力公司于 3 月下旬在亚特兰大的 MODEX 2022 上商业推出了我们的仓库自主机器人 Stretch。每天在展台的演示中，人群观看机器人演示当今物流中最常见且最难解决的挑战之一：卡车卸货。
在与数百名会议参与者（会议组织者 MHI 估计今年超过 37,000 人）以及我们在过去几个月中遇到的许多潜在客户交谈后，波士顿动力团队从我们在活动期间和活动结束后收到的反馈。
1. 对自动拖车和集装箱卸载的需求是真实的
我们一直听到响亮的反馈，即 Stretch 正是公司所需要的。由于 供应链困境以及劳动力招聘和保留挑战，公司正在寻求通过自动化来补充他们的运营。将 Stretch 等技术引入他们的仓库可以帮助保持货物流动并为日常工作流程带来可预测性。手动卸货是危险的工作 ，容易造成伤害，而自动卸货可以让公司将这些工人转移到其他战略角色，包括管理机器人。
MODEX 对 Stretch 的关注程度惊人，一些参观者希望当场下单。 然而，由于DHL 供应链、Performance Team – A Maersk Company、Gap 和 H&M 等客户的高需求，Stretch 于 2022 年售罄。波士顿动力公司将在 2023 年和 2024 年继续接受该机器人的订单。
2. 对自动化其他材料处理应用的兴趣未得到满足
MODEX 参观者对卸载过程自动化的前景感到兴奋，但他们中的许多人想要更多——我们的团队还听到了关于码垛、卸垛、订单构建以及装载拖车和集装箱的请求。与会者还询问了轮胎等物体或冷冻食品箱的自动卸载，这些物品往往结冰和滑溜。尽管波士顿动力公司目前仅将装箱作为应用程序提供以专注于我们的早期客户，但我们很高兴能够继续开发以满足对其他自动化应用程序的这种需求。
3. 技术令人印象深刻
Stretch 的量产版在 MODEX 2022 上首次公开展示，多次参观的工程师称其设计“漂亮”。 机器人报告 回应了这种观点，并评论说，与 2021 年看到的原型相比，这个为客户完成的设计看起来更加“精致”。生产版本对原型进行了多项改进，包括更轻的定制手臂，因此 Stretch 可以移动更快，新的抓手和优化的真空。
从历史上看，拖车卸载一直是一项难以实现自动化的任务，但波士顿动力公司继续推进 Stretch 以使其成为该应用程序的理想选择。Stretch 利用多种技术来挑选盒子，并以其他波士顿动力机器人（如 Atlas 和 Handle）的工作为基础。我们的工程团队设计的 Stretch 底座具有紧凑的占地面积，使其能够在仓库的狭小空间内工作。他们还为 Stretch 提供了较长的电池寿命，以应对至少一个完整的班次，以及在任何方向行驶和穿越坡道的机动性。机器人的视觉系统可以检测拖车的周围墙壁和箱子，机器学习允许视觉系统随着时间的推移而进一步改进。
波士顿动力公司很高兴 Stretch 被提名为 2022 年 MHI 创新奖的决赛入围者，特别是考虑到三个奖项类别共有 120 多份参赛作品。从机器学习训练的视觉系统到定制的夹具，参观者对机器人的工作和移动方式表示钦佩。
伸展运动的下一步是什么
今年，波士顿动力公司将继续与我们的早期采用者客户（包括 DHL 和 Performance Team - A Maersk Company）一起部署 Stretch。与此同时，我们的工程师正在继续为仓库中的 Stretch 开发其他应用程序，我们的销售团队正在继续为机器人当前和近期的能力确定具有强大用例的客户。随着我们扩大这一领域并继续发展我们的合作伙伴网络，我们最终会将 Stretch 的可用性扩展到北美以外的地区。
