2022-07-22 12:56
[导读]
BlueBotics已经存在 20 年了。在那个时候，它已成为自动导引车（AGV）和自主移动机器人等仓库机器人导航技术的领先供应商之一。在这样做的过程中，该公司已成为有关该主题的知识源泉，并认为它将通过其新创建的网站ANTdriven.com将这些知识作为在线资源提供。
在这次由 Abdul Montaqim 进行的采访中，Robotics and Automation News与 BlueBotics 营销主管 Matt Wade 就 ANTdriven.com 资源以及与整个仓库自动化行业相关的更广泛问题进行了交谈。
阿卜杜勒·蒙塔奇姆：嗨，马特。请向观众介绍你自己并告诉我们你是做什么的。
马特韦德：嗨。我叫马特韦德。我是 BlueBotics 的营销主管。所以我的工作是推广我们的自主导航解决方案。我们的技术叫做ANT。我们主要与汽车制造商合作开发新的 AGV、AMR、自动叉车等。
AM：所以我很清楚 BlueBotics 是什么，它主要以为仓库机器人提供软件和平台而闻名，但您能否详细说明您正在推出的新 ANTdriven.com 网站？ MW：当然，是的。我们的新项目与我们之前所做的是分开的。这是一个名为 ANTdriven.com 的新站点。我们在网站上更多地谈论的是这种技术进入的车辆。 因此，我们谈论的是主要用于工业的自动导引车、自动叉车、自主移动机器人、自主系统。 该网站的目的是为任何可能对此类车辆技术感兴趣的人提供教育和培训——完整的指南和学习之旅。 例如，这可能是仓库经理，或者是大型制造厂的自动化经理；负责提高效率、提高现场安全性的人；谁真的想了解这种类型的车辆技术。 所以在这个网站上，我们真的试图引导访问者完成整个学习之旅——从基本问题开始，比如： 它通过不同的工具和探索一路走来，比如计算投资回报或浏览不同的工具，一直到网站的最终报价，这是专家的建议。 我们有一个专业的物流团队支持所有信息，所以如果有人使用该网站，他们有疑问，他们会想，例如，“哪种类型的车辆对我们的应用有意义？”，在整个过程结束时，基本上提供免费咨询，我们可以一起探索他们的应用，并就哪种类型的自动驾驶汽车有意义提出一些建议。 AM : BlueBotics 存在多久了？ MW : 我们去年在 2021 年庆祝了我们的 20 周年纪念日，所以我们成立于 2001 年，第一辆内置 ANT 导航的商用车于 2009 年在意大利投入运营。所以我们正在进行十多年的商业安装和我认为今天的最新数字是我们在全球各行业运营的所有客户品牌中的大约 3,500 辆汽车。 AM：所以，你已经存在了 20 多年，这就是 AGV 存在的时间。当然，AMR 是较新的。即使在过去的两三年里，仓库市场也已经增长和多样化。告诉我们你在那个时候观察到的一些事情，以及 AGV 和 AMR 本身是如何变化的。 MW：我认为你的历史分析与我的理解是一致的。三十年前，AGV 要么在轨道上运行，要么跟随。然后，在地板上跟随线条；然后最近，你有了激光导航等技术；以及我们所做的，即自然导航。 这些机器通常始终是自主的，因此它们被设计为从头开始实现自动化。 近年来，您看到的是更加自动化的叉车。例如，制造商已将手动叉车改造为自动化版本。我们正在慢慢开始看到更多此类车辆进入市场。 我认为 AMR 最好通过一些定义来服务，因为我与很多人交谈过，他们过去可能很容易混淆 AGV 和 AMR。 我们在 ANTdriven.com 网站上对它们进行分类的方式是，AGV 基本上是一种自动导引车，从头开始设计和开发为全自动化。这不是混合动力车。你不能作为司机跳上去开车兜风。 所以这是一辆全自动的汽车。 现代版本，就像我们客户的版本一样，具有自然导航等功能。例如，在现有手动叉车的基础上建造的自动叉车。 因此，在很多情况下，这些车辆可以是混合动力的，因此它们可以全天自动运行。但是，如果有一个即兴的情况，有人需要跳上去收集一些没有编程的东西，他们也可以这样做。 AMR 通常是较小的系统，我认为美国的定义基本上是它们具有绕过障碍物的能力。 因此，您的 AGV 通常会停止，（通过）使用其安全传感器，并且您需要您的员工移动堵塞物以便它可以继续行驶。 与此同时，AMR 能够在返回现有路径之前动态绕过障碍物。 只是为了解释 BlueBotics 的定位，我们的 ANT 导航系统能够完成这两件事。 所以我们与AGV、AMR和自动叉车的生产商合作，它是否具有避障的问题实际上是由应用程序决定的。 在重工业中，通常不这样做更直观，但对于更小的服务机器人——也许是清洁机器人——你希望覆盖一个表面，路径并不重要，所以在这种情况下，障碍物回避可能更有意义。 我认为到目前为止，就我们合作过的客户而言，其中很多都是 AGV 公司，很多是较小的 AMR 方面，而且，正如您可能想象的那样，更大的自动叉车速度较慢为我们不断增长的市场。 叉车通常与移动速度稍慢的大公司合作，这些公司拥有大量现有的手动车辆组合。但是我们开始看到越来越多的产品现在进入市场。这对未来来说是一个巨大的增长机会，但增长趋势可能会慢于最初使用 AGV 的速度。 AM：我认为 BlueBotics 软件基本上能够安装到任何这些车辆中——AGV、AMR 和自动叉车是对的吗？是否有车辆的系统是专有的并且您的软件无法运行或无法安装？ MW：好问题。我们的核心产品主要是软件——控制车辆和车队管理器。但是我们确实有一个可以插入其中的硬件组件。 通常，当我们与汽车制造商合作时，我们会与他们合作开发新车项目。这意味着我们可能会与丰田这样的公司合作，帮助他们开发车辆并将我们的技术整合到其中。 当然，也有相互竞争的导航技术，也有汽车制造商在开发自己的导航选项。因此，可以肯定的是，它们不仅限于我们的技术。但我们通常从头开始与他们合作。 但是，我们确实有其他类型的客户对现有车辆进行改造。这意味着他们可能会采用特定品牌的叉车并采用这些手动模型，然后作为第三方与我们合作并生产新的自动化模型。所以这也是我们看到的事情。 AM：当然，丰田在所有类型的车辆中都是绝对庞大的，包括叉车。但它们大多是手动的、人工驱动的。他们必须有成千上万的人在那里。– 将它们全部转换为自动化将为您带来巨大的市场。例如，您猜美国有多少传统的手动叉车？ 兆瓦：哇哦。我没有确切的数字，但肯定有几万。 我想说的是，我对叉车制造商领域的了解是，他们的收入的核心来自手动叉车，而且这些叉车通常通过当地经销商、当地分销商销售。 销售和开发自动化模型和销售自动化模型是一个不同的主张，因为显然他们希望以一种有节制的方式引入这些模型，以便他们仍然最大化收入。 当然，他们不会蚕食现有业务，而且自动叉车的安装过程与购买新版手动叉车的人非常不同，他们的司机可能以前驾驶过或很快就会学会. 安装自动驾驶汽车需要绘制场地地图，规划路线，测试和模拟不同的行为，例如拾取和放下托盘等。 因此，最初，这是一个更复杂的过程，需要从叉车公司的角度进行一些分析，以确定这是否是现有手动卡车经销商可以完成的项目类型，或者是否需要不同类型的合作伙伴。 . AM：BlueBotics 的市场情况如何？您显然参与了 AMR、AGV 和叉车市场的许多公司。BlueBotics 要么合作，要么最近被另一家公司收购。告诉我们 BlueBotics 的业务方面，如果可以的话，请给我们一些数字。 MW：虽然我无法分享收入数字，但我想说自 2009 年首次商业部署以来，增长一直稳定且渐进。 我想说我们在 2018 年左右实现了更快的增长。显然，Covid 对整个供应链的每个人来说都是一个挑战，所以我们在那里度过了充满挑战的一年。 但是，在去年底，BlueBotics 被 Zapi Group 收购，Zapi Group是一家位于意大利的电动汽车零部件生产商——因此，全面的电机驱动器、逆变器、电池充电器等AGV 空间、叉车、高尔夫球车——应用范围广泛。 Zapi 集团公司拥有许多用于多种车辆的组件，尤其是电动汽车。Zapi 的产品组合中缺少的是软件车队管理和自主导航组件。 因此，我认为 BlueBotics 很好地融入其中，我认为我们确实认为 Zapi 中的这种集成具有巨大的潜力，可以让我们在未来更广泛、更快地发展。 他们的公司非常完善。他们在区域位置等方面已经遍及世界各地，并与大型汽车制造商建立了长期的联系。所以我们认为这是非常积极的，我们希望能从中受益。 AM：我可以看到 Zapi 如何为 BlueBotics 开辟全新的市场。这让我想知道仓库中的自主移动机器人与其他空间中的自主车辆之间的联系。您如何看待仓库中的自主机器人与道路或其他地方的自主车辆之间的技术和商业融合的可能性？ MW：是的，这是个好问题。我不知道从技术角度如何回答。 我想说的是，Zapi Group 今天在整个集团中提供了一系列解决方案，它们重叠到那种户外商用车、道路上的空间——比如电动巴士等等. 在我们看来，今天不同的是，室内商用车内部的导航，如 AGV，往往是自然导航或激光三角测量，而道路上的乘用车是一种非常不同的技术。 我没有受过足够的教育，无法向您解释为什么今天这些技术使用不同，但绝对是从工业的角度来看，以及我们的客户今天工作的应用——制造物流这两个是大的——绝对我们看到，在这些应用程序中，我们看到了更多尝试户外工作的机会。 例如，我们的 ANT 导航技术安装在一些非常重的穿梭 AGV 中，这些穿梭 AGV 将巨大的钢卷从工业区的一栋建筑物运送到另一栋建筑物。 这些在技术上是在室内工作，但在私人工业场地的周边。他们在建筑物之间移动负载。例如，从存储到制造过程。 传统上，对于您今天在 AGV 中看到的所有类型的导航，户外部分一直非常具有挑战性。我们正在那里努力工作，并希望将来能够更有效地做更多的事情，所以即使只是这部分——留在工业场地，从一栋建筑搬到另一栋建筑——也可能是我们业务的巨大扩展思考。 AM：是的，据我所知，从技术上讲，户外车辆自主是一个非常具有挑战性的领域。激光雷达是一种正在使用的技术，但我对它的了解还不够，无法说明哪些技术可以在室内和室外自动驾驶汽车之间融合。但我认为监管环境和其他因素正在使事情发生，对于长途卡车之类的事情，我认为找到非常重要的解决方案。 MW：是的，我认为他们可以解决这个问题。随着寻找人类司机变得更加困难，从道路进入工厂和仓库的自动驾驶汽车以及枢纽到枢纽卡车将变得更加重要。 同样，在物流环境中，就像叉车司机一样，那里也存在人员短缺。 物料搬运研究所制作年度报告，这始终是组织面临的最大挑战之一——寻找可以开车的人以及如何留住司机。 当我们与使用客户车辆的最终用户交谈时，这始终是他们给出的首要原因之一，即为什么他们正在寻找 AGV 或为什么他们开始使用自动驾驶汽车。 对于自动驾驶或自动驾驶汽车，显然不会有那么难找人来驾驶它们。 AM：是的，普遍的看法是机器人会接管工作，但现实情况是，雇主往往发现一开始就不可能雇用和留住人类工人来从事某些工作。您如何看待 BlueBotics 在未来几年的发展和进步？ MW：嗯，如果我们从市场研究的角度来看，我们真的还处于 AGV 和 AMR 的制造和物流增长曲线的开始阶段。 今年这些车辆的制造商在供应链方面将是一场斗争，因为一些零部件很少而且相距甚远，但我们看到这个问题很快就会结束。 我认为室内外部分将很重要。这会有所帮助，但我们主要是一家软件公司，所以车队方面真的很关键。 在最新一代 AGV 的早期，较小的站点购买一两个并测试几年是相当标准的。现在，我想他们会慢慢考虑扩大他们的舰队。 此外，我认为跨国公司更感兴趣的是那些正在考虑自动化其所有站点的所有仓库并试图在所有这些站点中找到一致的技术平台的公司。因此，我们完全期待看到更先进的大型机队。 从我们这边来看，我们的车队软件——称为 ANT Server——可以运行许多不同品牌的车辆，里面装有 ANT 软件。 我们正在开发方面确保功能尽可能先进和流畅。 这涉及的是，如果你今天去一家 AGV 制造商，你可能会发现他们有五种不同型号的车辆。您可以使用这些版本的不同版本创建一个车队，但我们看到的是一个更灵活的未来。 我的意思是，如果您意识到您需要自动前移式卡车或 AGV 来移动手推车，那么如果该制造商没有该特定型号，那么您会怎么做？这是我认为最终用户在尝试扩展时经常遇到的大问题。 您要避免的是拥有一个车队管理系统和虚拟您知道您的站点周围的虚拟路径集，用于第一个品牌的 AGV，以及在您的站点周围为第二个品牌的全新的虚拟路径软件集。 因此，在我们的案例中，我们谦虚地认为我们领先一步或领先于这种情况，如果你看看今天在我们的导航系统上运行的 90 种左右不同品牌的车辆，其中有 40 种实际上可以在我们所说的多品牌车队中运营。 因此，他们可以使用一个车队管理系统来管理所有这些和一组虚拟路径，但显然这对最终用户的好处是扩大了他们可以选择在一个站点上运行的车辆的广度。 所以那里的那个组件，它在未来非常重要，对于未来的验证。这就是我们正在与客户合作的内容；扩展并尝试确保我们的软件保持稳健，同时引入新功能，并在需要时尽可能顺利地运行。 AM：您与很多这些 AGV 和 AMR 的制造商合作。您是否发现自己在使用各种车辆和技术进行集成？或者你发现项目之间的一些共同点？ MW：每个人的情况都不一样，但这是一个很好的问题。所以通常情况下，它是如何工作的，我们与汽车制造商合作，他们开发他们的汽车，他们带着我们的汽车进入市场，如果他们把汽车卖给最终客户，比如仓库，就是汽车制造商正在现场整合该车辆，并进行安装、测绘和维护等工作。 我们开始看到更多的是第三方集成部分，我们正在与越来越多的组织合作，他们可能正在从事更大的项目以使整个站点自动化，并且假设集成商正在带来来自不同品牌的技术. 所以很明显，他们可能会选择我们的一些客户生产的车辆技术，但我们也在建立这些直接链接，因此，第一，他们知道我们的技术是什么以及运行的车辆，它们是如何运行的工作，而且还通过由 ANT 驱动的车队来教育他们了解这一多品牌机会。 AM：BlueBotics 目前的竞争格局如何，过去几年发展如何？ MW：我认为在一个方面它与几年前的情况相似。另一方面，它是相当新的。 因此，就提供可在车内工作的自主导航的公司而言，我认为我们与过去几年的情况非常相似，因为您拥有提供自然导航解决方案的公司——我们是那里的主要公司之一; 其他几个提供不同类型的自然导航，它们的工作方式略有不同，但仍然基于那些通过在已经测量过的环境中具有永久参考而将车辆定位在空间中的那些，它们仍然在导航方面。 一些公司使用基于激光三角测量的系统和基于此自动工作的车辆。 在较新的方面，我想说您还可以说更多与车辆无关的车队管理解决方案，因此软件公司基本上朝着与我所解释的方向相同的方向前进-品牌车队等。 我想说的是，欧洲肯定有一些这样的，今天的一些是基于德国标准 VDA 5050 的方法，该标准旨在让许多不同的车辆协同工作。 但是我们在这个标准上仍然落后了两到五年。它正在有效地尝试提供与我们今天在不同品牌中使用 ANT 提供的相同功能。 它仍然是一个正在开发的标准，它还没有作为最终标准有效地存在，但我们正在做的是确保我们的解决方案也符合该标准，以便我们满足今天的需求并且我们能够将来在全球范围内覆盖。
