快速卷帘门与AGV对接实施步骤

快速卷帘门的控制系统中集成有诸多端口，像自动控制接口、外接设备接口等，其中外接设备端有开门、关门的信号接收/输出端，可以通过 接入 AGV 车辆的总控，来实现快速卷帘门与车辆的联动控制。

快速卷帘门与AGV对接

1.开门信号申请：AGV 车辆经过快速卷帘门前，发出开门信号申请，快速门通过 FWD 端囗接收 AGV 总控发出的开门信号，自动开门，注意都是通过无源信号实现的。

2.开门到位信号： 快速卷帘门开启至蕞上位置 (上限位)，同时会发出一个“开门到位”信号给 AGV 总控，总控指挥车辆直行通过。

快速卷帘门与AGV对接

3.关门信号申请：AGV 车辆通过快速卷帘门后，向总控发出关门申请，快速门通过 REV 端口接收，自动关门。

4. 故障输出/输入： 西朗快速卷帘门同时可以向 AGV 车辆发出故障报警信号，根据情况判断是否要继续通过。

快速卷帘门与AGV对接

5、联动线：2 根 4 芯 0.75 平方线（RVV 软心的线）。