AGV无人叉车的控制系统-木蚁机器人

随着工业的不断发展和现代电商和物流等行业的进步，很多企业都开始进行转型升级，开始使用AGV无人叉车来提升自己的工作效率，节省人力和物力成本。近些年AGV无人叉车普遍进入了各行各业，对于它的讨论也没有停歇。今天小编就来跟大家说一说AGV无人叉车的三大控制系统。

AGV无人叉车的控制系统是整个运行过程中最重要的部分了，它把控着AGV小车的状态。

1、AGV物流上位调度系统：它主要是根据设备实际运输情况进行调整，满足用户的需求。设备长期运行，其设备内部零件会出现偏移等问题，导致AGV设备无法正常运行。

2、AGV地面控制系统：它属于整个系统的固定设备，主要工作就是任务分配、车辆调度以及路线管理等等，确保设备能合理、规范的运行。如果运输设备在运输的过程中线路方向指明不明确，控制系统会自动调整，为设备指明正确的运输线路，确保运输正确无误。

3、AGV车载控制系统：该系统主要是负责接收指令，实现装卸操作等功能。在设备运输过程中，需要对货物不间断的装卸，而设备在装卸的过程中需要接受到指令，才能实现运输。