12-05 10:51
[导读]picoScan系列激光雷达又添新成员啦，产品家族正在日益壮大！面向市场，持续提供贴合具体应用需求的产品！
介绍新产品之前，我们先通过2个视频，简单回顾一下picoScan系列现成员：功能强大的picoScan150全能型产品。
新品上市picoScan150 2D激光雷达传感器视频：
picoScan户外环境测试视频：
新成员：
picoScan120主打性价比的室内测量型
产品介绍
picoScan120是基于picoscan150型号基础上开发的，让我们从picoScan120和150两款产品的对比角度展开产品介绍内容。
1 ：产品的设计和定位对比:
picoScan150是功能强大的全能型，可应对室外恶劣环境；而picoScan120是主打性价比的室内测量型。但两款产品的设计平台是一样，一样的激光测量模组、外型尺寸和安装方式、数据内容等，只是接头的方式不同：系统插头与电缆插头（pig-tail猪尾巴）出线。
2：基本测量性能参数对比：
基于相同的激光测量模组，性能参数也是相近的，除了量程的差异，picoScan120将频率和角分辨率参数固定化了。
3：功能对比：
由于定位的差异，picoScan120去除了检测功能和针对室外恶劣环境的一些软件功能，仅针对室内应用提供测量数据，如：AGV/AMR的导航定位。
产品特性/亮点
宽量程范围：30m@90%反射率，18m@10%反射率;276°水平开角
有竞争力的角度分辨率/频率：0.1°@20Hz
高距离精度：统计误差 typ.≤ 5mm (0.05…5m), ≤ 20mm (5… 20m @10klx)
反光板识别：直接给出测量点的反光特性（是/否），简化二次开发
目标应用/市场
基于市场潜力和产品性能，目标主要是室内环境的AGV/AMR的导航和防撞。
自主移动机器人导航(自然轮廓+反光板)
基于数据量的感知与防撞
